Kakeru Miwa, một sinh viên trung học, đã tham gia vào một nhóm săn quỷ sau một sự kiện bất ngờ. Những sinh vật quỷ đã chiếm cơ thể con người để tồn tại trong thế giới thực. Để chống lại chúng, chỉ có Yoroi, bộ giáp kết hợp kiến thức cổ điển và công nghệ hiện đại, mới có thể đối mặt với chúng. Kakeru quyết tâm trở thành một anh hùng, chiến đấu chống lại bọn quỷ và bảo vệ Ouka, một nữ chiến binh có nhiệm vụ cứu rỗi thế giới.
